单梁起重机由大车和小车组成。汽车配备起重机构和汽车运行机构，整车沿安装在主梁盖板上的汽车轨道运行;大部分汽车由起重机桥(通常称为大车桥)和驾驶室(也称为操作室)组成。

  配备大车运行机构、小车输电滑线或小车传动电缆及电气设备(电控屏、电阻器)等。驾驶室配有起重机控制控制装置、电气保护柜、照明开关柜等。

  就功能而言，桥式起重机由金属结构、机械传动和电气传动三部分组成。桥式起重机的金属结构是起重机的骨架，安装在所有机械和电气设备上，是起重机的承载结构，使起重机构成机构设备的整体。

  桥式起重机的机械传动部分是起重机运行的执行机构，起重机的升降和移动是由相应的机械传动机构运行实现的，机构传动机构由起重机构、汽车运行机构和汽车运行机构组成;电气传动部分由电气设备和电气线路组成，电气设备由电机、制动驱动装置、电气控制装置和电气保护装置组成，电气线路由主电路、控制电路和照明信号电路组成。