桥式起重机主要由起重机构、汽车运行机构和车架组成。起重机构包括电机、制动器、减速器、滚筒和滑轮组。电机通过减速器驱动滚筒旋转，使钢丝绳绕在滚筒上或从滚筒上放下，从而提升重物。小型车架是支撑和安装起重机构和汽车运行机构的机架，通常是焊接结构。

  根据减速器的安装位置，桥式起重机汽车的旋转方式可分为两种。一种是安装在汽车主动轮中间，使汽车减速器的输出轴和两侧旋转轴承受的扭矩相对均匀;另一种是减速器安装在汽车主动轮的一侧。这种旋转方式安装、维护、维护都比较方便，但是汽车车身的扭曲会不稳定。

  桥式起重机桥架的金属结构由主梁和端梁组成，分为单主梁和双梁两种类型。单主梁桥架由单个主梁和跨度两侧的端梁组成，双梁桥架由两个主梁和端梁组成。主梁与端梁刚性连接，端梁两端配有车轮，用于支撑桥架在高架上运行。主梁焊接轨道，供起重车运行。桥梁的结构类型很多，典型的有:

  1.箱形结构

  (1)正轨箱形双梁是一种广泛使用的基本形式。主梁由上下翼缘板和两侧垂直腹板组成。汽车的轨道布置在上翼缘板的中心线上。结构简单，制造方便，适合批量生产，但自重较大。

  (2)偏轨箱形双梁和偏轨箱形单梁的横截面由上下翼缘板和不同厚度的主副腹板组成。汽车的轨道布置在主腹板上方，可以省略箱体内的短加劲板。其中，偏轨箱形单梁由一个宽翼缘箱形主梁代替两个主梁，自重小，但制造复杂。

  桁架结构

  封闭的空间结构由四个平面桁架组成。上水平桁架表面一般铺有平板，重量轻，刚度大。但与其他结构相比，形状尺寸大，制造复杂，疲劳强度低，生产较少。

  空腹桁架结构

  类似于偏轨箱形主梁，由四块钢板组成。除主腹板为实腹工字梁外，其他三块钢板根据设计要求切割成多个窗口，形成无斜杆的空腹桁架。上下水平桁架表面铺有平台板。起重机运行机构和电气设备安装在桥梁内部，重量轻，整体刚度大。这是中国广泛使用的一种类型。