起重机的基本机构是四大基本机构，被公认为：

  1、起升机构

  2、运行机构

  3、除了旋转机构(旋转机构)4变幅机构外，还有塔式起重机的塔式爬升机构和汽车、轮胎等起重机专用的支腿伸缩机构。

  (1)起重机构:使载荷垂直升降的机构也是培式起重机的基本机构。它由起重滑轮、家具、取物装置和(吊钩和环)组成。、包括卷筒、卷扬机等。

  (2)变幅机构:将吊钩中心线改为转塔中心线，询问水平距离的专用机构。它由变幅沿车组(或起重车)和变幅绞车组成。它的主要功能是:在倾覆力矩M=QlR不超过额定区域的情况下，改变幅度R来增加有效的起重量Q，或者通过改变幅度来调整挂钩的工作位置，以满足操作时的需要。

  旋转机构：使吊载荷绕起重机的垂直轴线沿圆弧水平移动的机构。主要用于改变作业时的工作位置。

  (4)运行机构:驱动支撑起重机的车轮在轨道上滚动的机构。它由电机、减速器和固定在车轮上的齿环组成。它的作用是驱动起重机沿着铺设的轨道移动。

  塔式起重机在运行过程中，将起升、变幅、旋转和运行四大机构的动作与欧洲单梁起重机运行范围可以实现的空间范围内的任意运动载荷相匹配，从而完成备种起重作业。